（1）无人机分类。根据用途可分为军用和民用，民用包括消费级与专业级（具体分类如图1所示），本次研究对象以专业级无人机为主，包括应用于电力巡检、应急救援、农药喷洒等行业的无人机。根据机型分为多旋翼、固定翼和无人直升机等（具体分类如图2所示），其中固定翼和无人直升机在续航、负载等方面优势明显，故专业级无人机机型以这两类为主。

（2）专业级无人机与消费级无人机对比。专业级无人机主要是面向政府和企业，具有较强的工具属性，对续航、载重等要求较高，根据不同行业应用搭载不同设备。消费级无人机主要面向消费者，强调产品便捷性和易操作性，注重用户体验和营销，客户价格敏感度较高。二者的核心差别与技术门槛最主要的体现是在任务需求上，包括任务环境、任务要求等，而这两方面的显著区别，导致专业级无人机比消费级无人机的成本明显增多。二者对比如图3、图4所示。

（1）产业链。硬件先行，主要包括关键零部件与核心技术、整机集成与制造、运营服务、应用服务四大环节。其中，芯片与传感器、定位导航雷达系统、飞控系统、动力系统等是无人机的关键核心零部件，机载设备是专业级无人机区别于消费级无人机的特色零部件。产业链如图5所示。

（2）驱动因素。受技术、资本以及消费级无人机影响力从C端向B端外溢等因素驱动，专业级无人机进入快速增长阶段。具体如图6所示。

（3）市场规模。中信证券研究部根据易观国际和宇辰网的统计数据及自身调研情况，预计至2020年我国专业级无人机硬件市场有望超过130亿元，占民用无人机硬件市场的50%。随着市场需求释放，专业级无人机服务环节重要性将不断凸显。通过对标汽车、机器人等行业，中信证券研究部认为通常服务环节的市场规模是整机硬件的2-3 倍左右，故预计2020年国内专业级无人机服务市场规模在260-400 亿元之间。

从事专业级无人机不仅需精通空气动力学、飞控系统、通信导航等无人机技术，还需对不同应用行业的相关技术有所掌握，如电力无人机研发人员需掌握绝缘子检测技术等、植保无人机研发人员需对载重、喷洒技术等有所研究，故专业级无人机进入门槛高，企业创始人/团队或核心人员在细分领域均有较强的技术积累（案例如图7所示）。

目前，专业级无人机领域已形成一批极具代表性的企业，本研究从高成长性、平台化、专业化等不同维度选取三个典型案例，其中大疆创新被称为超级独角兽，以“未来无所不能”为理念，在消费级无人机市场领先，未来致力于实现两大领域平分秋色（具体案例如图8所示）；科比特航空率先提出“生态合作、产业共赢”理念，通过并购上下游企业、建立无人机运营服务系统、发布产业链合作平台等积极探索平台化发展（具体案例如图9所示）；极飞科技将“把‘种地’变成一件很酷的事情”为使命，致力于推动全球农业智能化发展（具体案例如图10所示）。

（1）国内无人机产业资源集聚在珠三角一带，其中，深圳被称为世界无人机之都，广州为第二大无人机制造基地。珠三角制造业发达，广州、深圳等地距离原材料供给地、生产链较近，加之坐拥高校、科研机构人才，研发和制造成本均远低于国外及大部分国内城市，是广州、深圳等地发展无人机产业的天然优势。（具体如图11所示）

（2）无人机创新资源主要集聚在北京。北京拥有全中国最顶尖、数量最多的大学、科研机构以及众多央企国企，智力资源及研发平台丰富，是北京发展无人机研发设计的重要依托。（具体如图12所示）

（3）国内其他地方争先布局无人机产业园/小镇，将无人机研制与应用场景集于一体的园区发展更快。其中，河南先后布局以农业应用为主的无人机产业园，发展成效初显，浙江、安徽等地正在布局相关项目，主要聚焦无人机研制环节。（如图13所示）

（1）三大趋势：一是与行业应用相关主体合作更易成为细分领域的专精特新企业，专业级无人机研发与行业需求及行业本身的技术设备、技术要求等对接更有利于找准应用行业需求本质。二是关键零部件标准化、高度分工协作是未来专业级无人机产业发展逻辑，若专业级无人机共有关键零部件或设备接口可以标准化，更有利于提升行业定制化水平、效率及性价比。三是5G、云、AI等新技术将推动无人机更加智能化、网联化、精准化。无人机接入低空5G网络进行实时超高清图传、远程低时延控制，云端的AI观看无人机传回的实时视频并进行操控，目前大疆与微软已在此领域开展合作。

（2）三大阻碍：一是技术方面，电池的续航能力和无人机的有效载荷仍需提升，以及配套产品的开发和系统集成尚未完成与多行业的深度融合；二是人员方面，研发人员需强化无人机技术及行业应用相关技术的融合能力，针对专业飞手的教育培训机制亟需健全；三是监管方面，在生产标准、市场准入标准等方面对各类专业级无人机规定有待明确，由无人机引发的安全问题处理机制有待完善。